Construido en el siglo XIV, para puerta de entrada y torre, en la muralla que cercaba la ciudad. Reconstruido en el siglo XVI por Juan de Vallejo y Francisco de Colonia a modo de arco triunfal. Presenta al Emperador Carlos V rodeado de los personajes más significativos de la historia de la ciudad y de Castilla. Destaca la Sala de Poridad, lugar de reunión del Concejo de Burgos hasta el siglo XVIII con motivos cidianos y artesonado mudéjar. En la Sala Principal pintura de Vela Zanetti, restos de yesería mudéjar y la farmacia del antiguo Hospital de San Juan.