La primera mención del Castillo de Frías, una de las fortalezas rocosas más espectaculares de Castilla, se remonta al año 867, cuando estas tierras marcaban la frontera entre territorios cristianos y musulmanes. El conjunto actual, sin embargo, es una mezcla de construcciones de los siglos XII al XVI, que cumplieron fines militares hasta el final de la Guerra de la Independencia. Para acceder a él era necesario atravesar un foso excavado en la roca a través de un puente levadizo que conducía al patio de armas, bajo el cual se ubica un gran aljibe. El muro sur exhibe varias ventanas bien conservadas adornadas con hermosos capiteles románicos que muestran figuras talladas de guerreros y animales mitológicos.