El castillo de Peñafiel comenzó a levantarse en el siglo X, aunque su aspecto actual es producto de las importantes intervenciones que tuvieron lugar especialmente durante los siglos XIV y XV. Esta fortaleza medieval fue declarada Monumento Nacional en 1917 y en la actualidad se ha convertido en todo un emblema para el enoturismo de la Ribera del Duero. Está ubicado sobre un alto cerro oblongo a cuyos pies discurren el Duratón y el Duero, y está adaptado a las formas topográficas que tantas metáforas provoca, desde la de barco a la de sierpe, con su imponente silueta dominando la población y el territorio, que dio nombre a la localidad de Peñafideli o Peñafalcón.