Declarado Conjunto Histórico Artístico en 1964 y ganador del Premio Municipio Turístico de la Provincia de Soria en dos ocasiones. Medinaceli está enclavado en la montaña a 1210 m de altitud en el Alto Jalón y ubicado entre las cuencas del Duero, del Ebro y del Tajo en las estribaciones del Sistema Central, con magníficas vistas al Sistema Ibérico y al camino Cidiano del Valle del Arbujuelo. Dentro de sus murallas se encuentran monumentos de siglos pasados sin apenas alteraciones como el Arco romano, la Plaza Mayor, el Convento de Santa Isabel o el Palacio Ducal.