El castillo de la Mota está situado en una elevación del terreno (mota) que domina la villa y toda su extensa comarca. De él arrancaba un recinto amurallado, ampliado en tres ocasiones, que abrazaba la población, y del cual subsisten algunos restos. Se edificó con el característico ladrillo rojizo propio de la zona, empleándose la piedra únicamente para pequeños detalles, como troneras, escudos, etc. El edificio pertenece al modelo de castillos conocido como "Escuela de Valladolid". Fue declarado Bien de Interés Cultural (B.I.C.) el 8 de noviembre de 1904.