Madrigal de las Altas Torres representa un caso único de villa medieval fortificada que se encuentra en una llanura, en una zona con ningún tipo de defensa natural. Descuella en medio de la tierra llana de Castilla, en medio de tierras de pan y de afamados vinos. Los restos de la muralla, el palacio de Juan II, el trazado urbano y las iglesias y monasterios son testimonio de su arte, su cultura y su rica historia. La villa es declarada Bien de Interés Cultural debido a su emplazamiento estratégico como un bastín defensivo en la frontera con el reino de León.